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應(yīng)用設(shè)計

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行星減速機的工作原理以及減速比的推導過程

行星減速機的工作原理以及減速比的推導過程

 

工作原理:

 

行星傳動的工作原理如圖所示:

內(nèi)齒環(huán)固定,太陽輪主動,行星輪被動。

動力系馬達端輸入至太陽輪,而太陽輪將驅(qū)動保持與行星臂架上的行星輪,而行星輪除了繞本身軸系自轉(zhuǎn)外

并驅(qū)動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中心傳動。

 

減速比的推導過程:

如上圖所示

 

 

;假設(shè)臂架的轉(zhuǎn)速為WH,現(xiàn)在給它一個相反的轉(zhuǎn)速-WH

1)H臂架的轉(zhuǎn)速為:WH-WH

2)太陽輪的轉(zhuǎn)速為:W1-WH

3)行星輪的轉(zhuǎn)速為:W2-WH

4)3內(nèi)齒環(huán)的轉(zhuǎn)速為W3-WH

所以可以推導出來行星減速機的減速比為內(nèi)齒環(huán)的齒數(shù)比上太陽輪的齒數(shù)再加1

周轉(zhuǎn)輪系的減速機的最小數(shù)比是3

 

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